ARDUINO

Arduino adalah kombinasi perangkat keras dan lunak open source berbasis mikrokontroler sebagai saran pengembangan elektronika yang fleksibel dan mudah digunakan. Nama arduino merujuk pada 3 hal, yaitu :

·         Perangkat keras berupa papan pengembangan berbasis mikrokontroler AVR ATMega terdapat banyak sekali variasi papan arduino yang dapat digunakan. Baik produk resmi dari arduino, produk hasil kloning, produk modifikasi maupun papan arduino yang dapat dibuat sendiri menggunakan PCB (Printed Circuit Board) maupun breadboard.

·         Perangkat lunak sebagai alat bantu pemrograman atau yang sering disebut sebagai IDE (Integrated Developement Environtment). Dengan menggunakan perangkat lunak arduino kita dapat menuliskan program (disebut sketches), mengecek apakah terdapat kesalahan pemrograman hingga mengisikan program ke mikrokontroler pada papan arduino. Pada perangkat lunak inilah terjadi proses compiling, yaitu konversi dari program yang kita tulis ke kode-kode yang dapat dimengerti oleh mikrokontroler. Perangkat lunak IDE arduino ini dikembangkan berdasarkan perangkat lunak open source processing yang banyak digunakan untuk menghasilkan program perangkat lunak interaktif pada PC.

·         Bahasa pemrograman arduino yang berbasis bahasa C dan merupakan pengembangan dari bahasa pemrograman wiring 

Arduino Duemilanova

Arduino duemilanova adalah salah satu dari beberapa variasi papan arduino yang dikembangkan. Pada dasarnya komponen utama yang ada pada arduino tidak jauh berbeda dengan sistem minimum pada mikrokontroler pada umumnya. Mikrokontroler yang digunakan pada duemilanove adalah AT MEGA328.

Gambar 10 Arduino Duemilanova

Adapun komponen utama yang ada pada arduino duemilanova adalah sebagai berikut

·         Regulator tegangan untuk menyediakan tegangan catu daya yang dibutuhkan mikrokontroler, yaitu 5V, dengan tegangan input 9-12 V. Jika catu daya input telah berupa tegangan 5V maka dapat dihubungkan dengan pin 5V dan GND pada pin catu daya (power)

·         Kristal sebagai sumber detak (clock). Duemilanova menggunakan kristal dengan frekwensi 16 MHz

·         Rangkaian reset untuk memulai ulang program pada mikrokontroler.

·         Rangkaian ICSP (in circuit system programing) yang hanya digunakan saat memprogram mikrokontroler

·         Konverter serial-USB (Chip FTDI)

·         Pin Input/Output

Seperti mikrokontroler pada umumnya pemrograman arduino duemilanova dilakukan melalui rangkaian pemrograman (ICSP), namun karena pada mikrokontroler telah diberikan program bootloader, maka pemrograman dapat dilakukan melalui komunikasi serial. Karena terdapat konverter serial-USB maka arduino dapat langsung dihubungkan ke port USB yang ada di komputer.

Pada arduino disediakan pin input dan output yaitu 14 pin I/0 digital dan 6 pin Input Analog. Masing-masing dari 14 pin digital pada duemilanova dapat digunakan sebagai input maupun output. Beberapa fungsi khusus yang terdapat pada beberapa pin :

·         Serial : pin 0 (RX) dan pin 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan mengirimkan (TX) data serial pada level TTL (5V). Pada duemilanova kedua pin ini terhubung pada chip FTDI Usb-to-TTL serial sehingga duemilanova dapat langsung terhubung dengan USB pada PC

·         Interupsi eksternal : pin 2 (interupsi 0) dan pin 3 (interupsi 1). Pin ini dapat digunakan sebagai pin interupsi dengan pilihan pemicu sinyal rendah, tepi naik (perubahan dari sinyal low ke high), tepi turun (perubahan dari sinyal high ke low), atau perubahan nilai sinyal input (baik low ke high maupun high ke low)

·         PWM : pin 3, pin 5, pin 6, pin 9, pin10, dan pin 11. Keenam pin ini dapat difungsikan sebagai output PWM (Pulse widht modulation) dengan resolusi 8 bit (0-255).

·         SPI : pin 10 (ss), pin 11 (MOSI), pin 12 (MISO), pin 13 (SCK). Keempat pin ini dapat digunakan untuk mendukung komunikasi SPI (Serial Pheriperal Interface) menggunakan library SPI.h.

·         LED : pin 13. Pin ini terhubung dengan LED secara active high (LED menyala saat diberi output high).

Selain dapat mengirim dan menerima sinyal digital arduino duemilanova juga dapat menerima input berupa sinyal analog. Berbeda dengan pin digital yang hanya dapat mengirim dan menerima sinyal digital (biner) yang terdiri dari dua yaitu high dan low , maka pin input analog dapat menerima sinyal dengan banyak kemungkinan nilai. Input analog berjumlah 6 buah, yaitu pin A0, pin A1, pin A2, pin A3, pin A4 dan pin A5. Keenam pin ini berfungsi menerima sinyal analog yang dapat dikonversi menjadi sinyal digital menggunakan ADC (analog to digital converter). Resolusi ADC yang digunakan adalah 10 bit (0-1023) dengan tegangan referensi default 0-5 V. Keenam pin ini juga dapat digunakan sebagai pin digital sebagai nomor pin 14, 15, 16, 17, 18, dan 19.